inversor de giro de motor con logo soft
DIFICULTAD: MEDIO //TIEMPO EJECUCIÓN: 1- 2 HORAS.
Indice de contenidos.
PLC LOGO!.
Logo! Soft es un controlador lógico programable de siemens, el lenguaje de programación de este controlador es el FUP cual es conocido como el lenguaje de funciones o compuertas lógicas. Dentro de este contenido realizaré una programación en funciones para un inversor de giro.
Requisitos
- Software LOGO! Soft Comfort V8
- Ganas de aprender
Autor del contenido
Sr. Marco Antonio Lazcano Bruna.
Técnico Electromecánico industrial.
Técnico en automatización industrial.
Ingeniero en Electricidad en automatización industrial.
Introducción
Mediante el controlador lógico programable LOGO! Soft. V8 de Siemens, programemos el inversor de giro de un motor trifásico en el lenguaje FUP de compuertas lógicas. Dentro de las programaciones esta es una de las mas fáciles y sencillas de realizar en tanto lo técnico como en lo económico.
Cambio de giro de un motor con LOGO! soft.
Utilizaremos la programación FUP de compuertas lógicas para realizar este proceso, utilizaremos la compuerta AND - OR y NOT, pero antes debemos saber como funcionan.
Compuerta AND
Esta compuerta se comporta en base a su tabla de verdad, en la jerga se le llama AND serie porque es de multiplicación y es representada de la siguiente manera.
Tabla de verdad compuerta AND
| ENTRADA | SALIDA | |
| A | B | A * B AND |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Compuerta OR
Esta compuerta se comporta en base a su tabla de verdad, en la jerga se le llama OR paralelo porque es serie y es representada de la siguiente manera.
Tabla de verdad compuerta OR
| ENTRADA | SALIDA | |
| A | B | A + B OR |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 |
Compuerta NOT
Esta compuerta se comporta en base a su tabla de verdad, en la jerga se le llama NOT negado porque cuando presenta un 1 lo invierte a 0 y cuando presenta un 0 lo invierte a , es representada de la siguiente manera.
Tabla de verdad compuerta OR
| ENTRADA | SALIDA | |
| A | NOT | |
| 0 | 1 | |
| 1 | 0 |
Una vez tenido claro como funcionan las compuertas vamos a realizar el programa mediante el lenguaje FUP
Diagrama de inversor de giro en logosoft

Funcionamiento del diagrama de control
Se debe declarar las variables que vamos a utilizar, en este caso.
Tabla de variables de entrada
| BOTONERA DE PARO | I1 |
| BOTONERA DE GIRO DERECHO | I2 |
| BOTONERA DE GIRO IZQUIERDO | I3 |
Tabla de variables de salida
| CONTACTOR MASTER KM1 MOTOR ELÉCTRICO GIRO DERECHO | Q1 |
| CONTACTOR MASTER KM2 MOTOR ELÉCTRICO GIRO IZQUIERDO | Q2 |
Una vez declarada las variables a utilizar, mediante el lenguaje FUP vamos a programar la secuencia donde.
- I1 -> COMPUERTA NOT "B005" -> CANAL A DE COMPUERTA AND "B001"
- I2 -> CANAL B DE COMPUERTA AND "B001"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA AND "B001" -> CANAL A COMPUERA OR "B003"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA OR "B003" -> ENTRADA Q1
- DESDE LA SALIDA Q1 -> ENTRADA COMPUERTA NOT "B006"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA NOT "B006" > RETORNO A LA COMPUERTA AND "B001"
- I3 -> CANAL A COMPUERTA AND "B002"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA AND "B002" -> CANAL A DE LA COMPUETA OR "B004"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA OR "B004" -> ENTRADA Q2
- DESDE LA SALIDA DE LA Q2 -> ENTRADA COMPUERTA NOT "B007"
- DESDE LA SALIDA DE AL COMPUERTA NOT "B007" -> RETORNO A LA COMPUERTA AND "B002"
- DESDE LA SALIDA DE LA COMPUERTA NOT "BOO2" - > ENLAZAR ENTRE I3 Y CANAL A DE LA COMPUERTA AND "B002".
Mejoras
A pesar que es sencilla esta programación aún se puede mejorar tanto para visualización como para comando.
- Agregar una entrada de botonera de emergencia o paro I4
- Agregar una salida de luz piloto Q3 para funcionamiento del proceso
- Agregar una salida de luz piloto Q4 relé térmico, cuando falle el proceso.
VÍDEO DE EXPLICATIVO:
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By: ElectroKING TV – Aprende electricidad y electrónica.
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